行走部是采煤机中的关键部件,它既起到支承采煤机的总重作用又与运输机的销排啮合使采煤机行走,行走部上有两个关键零件:导向滑靴与行走轮,这也是采煤机*易发生故障的2个零件,本文主要对行走轮进行分析。目前采煤机行走方式基本都是齿轮与销排结构,运输机上大多应用126和147节距的销排,其销排断面的形状各生产厂家的尺寸又都是不一样的。
行走轮的设计也不一样,有采用渐开线轮的,也有采用几段圆弧形式的,一般来说,行走部采用单排轮结构时采用大模数的渐开线齿轮,当采用双排轮结构时行走轮采用三段圆弧型式的,就实际应用情况来看三段弧型式的比较好。通过分析,行走轮在销排上行走时不是纯滚动的,尤其是当滑靴磨损量较大时,行走轮与销排之间处于不正常的啮合状态,极容易损坏,如何使行走轮在理论状态下的啮合是纯滚动,且单排轮结构时也能采用三段弧型式行走轮并通过它设计出相应的驱动轮,就要应用Pro/E的机构分析功能利用展成法原理来实现。